El relevo consiste en el establecimiento en la Puerta del Príncipe de dos puestos de centinela a pie y dos centinelas a caballo.
La secuencia general de este relevo, es la siguiente:
- Formación y revista de la Guardia a pie entrante con pífanos y tambores.
- Establecimiento de los puestos de Guardia a pie en la Puerta del Príncipe.
- Formación y revista de la Guardia a caballo.
- Establecimiento de los puestos de Guardia a caballo en la Puerta del Príncipe.
- Relevos de los puestos de centinela a pie cada 30 minutos
- Relevos de los puestos de centinela a caballo cada hora.
- Repliegue de la Guardia a pie y a caballo.
El acto se lleva a cabo todos los miércoles desde las 11:00 horas hasta las 14:00 horas, exceptuando los del mes de agosto y septiembre, siempre y cuando los actos oficiales o la climatología lo permitan.
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